智能识别技术新突破:我院果蔬采摘系统升级,引领行业向智能化发展  
 
2024-06-20
 

恭喜!由我院刘国旭老师带领的智网恢恢,蔬而不漏-果蔬智能识别项目团队已成功完成果蔬识别系统的改进。这一改进提高了对成熟果蔬识别的正确率,进而促进了果蔬采摘的效率。这一创新标志着果蔬采摘行业向着更快、更强、更智能化的方向发展。

近年来,随着人工智能技术的发展,研究者将机器学习算法应用于果蔬图像中来实现对成熟果蔬的识别和采摘,但仍存在处于光照强度、重叠遮挡物等复杂情况下识别正确率低的问题。基于这些问题下,智网恢恢,蔬而不漏——基于深度神经网络的果蔬识别系统应运而生。

该系统基于现有研究成果,结合二三维图像,创新性地提出对识别目标进行上下文环境特征提取与挖掘建模,并进一步将构建出的二维图像映射到视锥三维点云中进行多模态特征融合,提高目标检测精度。最后基于孪生网络对目标进行跟踪。增强检测效率。通过以上创新,使构建的学习模型更加紧凑、准确,从而提高果蔬的特征表达能力与识别鲁棒性。

该项目的提出,增强了检测系统的鲁棒性,提高了检测精度与效率,满足实时采摘的需求。愿我们的智网恢恢,蔬而不漏——果蔬智能识别项目团队能够不断深化技术研究,持续提升技术水平,实现更高层次的突破与发展。